地的處理在電源完整性中起著至關重要的一環，低速電路中，大家對電源完整性和信號完整性不是很在意，但是在高速電路中，電源完整性（PI）和信號完整性（SI）雖說是兩個不同概念，但卻是相輔相成的關系，都很重要。
 
本文主要聊一聊電子設備中接地的一些概念。

▉ 接地的含義

電子設備中一般有兩種地，一種叫“大地”，也被稱為安全地，另一種是“系統基準地”，也被稱為信號地。
 
“接大地”指的是以地球的電位為基準（以大地作為零電位），把電子設備的金屬外殼、電路基準點與大地相連接，我們家里很多大功率電器都是三角插頭，其中一個就是用來接大地。
 
接大地的主要的作用就是泄放靜電，泄放靜電一個是提高設備電路工作的穩定性，還有一個是給操作者提高安全保障。
 
一些電子設備電路中，雖說沒有直接接大地，但是也有系統基準地（信號地），以假設的一個點來作為基準0電平，對電源來說，就是負極，這部分地沒有處理好，同樣也會影響系統的正常工作。
 
▉ 接地的目的

在電子設備中良好的接地是抑制電磁干擾、提高電子設備EMC性能的重要手段之一，提高抗干擾能力，并能減少對外的EMI發射，可以稱之為屏蔽地，上面接大地說的泄放靜電，可以稱之為保護地/防靜電接地。
 
▉ 接地的方式

接地的方式主要有四點：單點接地、多點接地、浮地和混合接地。

1、單點接地：如上右圖所示，系統只有一個物理點被定義為接地參考點，電路上需要接地的部分都連接到這一點。單點接地適用于低頻電路，一般頻率小于1MHz，主要是因為低頻電路對地阻抗敏感度不高。
 
數字地和模擬地、DC-DC的功率地和信號地通常都采用單點接地，此單點接地的物理點多用0歐姆電阻或者磁珠連接至主地。
 
2、多點接地：系統工作頻率變高之后，一般10MHz以上，建議采用多點接地。如上左圖所示，多點接地是將各個接地點直接連接到距離它最近的接地平面上。
 
3、浮地：其有一個重要的應用是交流電源地和直流電源地分開，交流電源的零線一般接地，采用浮地技術，避免了零線上的干擾影響到直流電源。
 
4、混合接地：指單點接地和多點接地的組合，下圖所示，兩個系統的接地點都組合到一個公共點，多見于復雜的電路系統中，既有模擬/數字電路，也有高頻/低頻電路。

▉ 接地的原則

采用單點接地還是多點接地，是一個復雜的問題，各有利弊，所以不同的電路場合選擇也不一樣。
 
理想的地線其實是零電位、零阻抗的，實際的地線會有電阻和電抗分量，一旦有電流流過時，就會在上面產生電壓降。當信號線與地線構成回路，可變磁場耦合到此回路時，會在回路中產生感應電動勢，并由地回路耦合到負載，構成潛在的EMI威脅。
 
DC-DC功率地和信號地采用單點接地還是多點接地好，其實是一個折中選擇，采用單點接地，避免了DC-DC臟的功率地影響其他的地，但是單點接地，這部分地阻抗相應的會增加，如果沒有一個相對好的回流路徑，也是會影響DC-DC的正常工作，從而也會輻射出一些干擾。
 
系統的工作頻率變高之后，工作波長與接地引線的長度可比擬時，單點接地會有問題。當地線的長度接近于1/4波長時，它就像一根終端短路的傳輸線，地線的電流、電壓呈駐波分布，地線變成了輻射天線，而不能起到“地”的作用（這句話的意思是地的基準電平會改變，不是0）。
 
多點接地電路簡單，高頻駐波會減少，缺點是電路中會增加很多接地環路，一定程度上會降低會外界磁場的抵御能力。
 
所以接地的一般選取規則為：

1、低頻電路（<1MHz），建議采用單點接地。
2、高頻電路（>10MHz），建議采用多點接地。
3、高低頻混合電路，采用混合接地。
 
那么如何確定一個電路是高頻還是低頻電路呢？
 
高頻一般多見于無線通信領域，包括常見的：

BT/WiFi：2.4GHz/5GHz
GPS L1頻段：1575.42±1.023MHz
GPS L2頻段：1227.60±1.023MHz
GPS L5頻段：1176.45±1.023MHz
GSM 850/900/1800MHz、WCDMA、LTE等