本應(yīng)用筆記討論了使用BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)于使用霍爾效應(yīng)設(shè)備的BLDC控制器，換向順序中有六個(gè)步驟可以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。
霍爾器件告訴BLDC電機(jī)控制器在任何給定時(shí)間哪個(gè)繞組通電。因此，BLDC控制器一次僅從完整的三相橋激活一個(gè)H橋配置。如圖1所示，一個(gè)完整的三相電橋由連接在一起的三個(gè)半電橋組成。需要兩個(gè)半橋來創(chuàng)建H橋，以便在正確的時(shí)間為一個(gè)繞組供電。
圖1三相橋由三個(gè)半橋組成。兩個(gè)半橋一起工作將創(chuàng)建一個(gè)H橋。
在連接到A相電機(jī)繞組端子的半橋中為頂部晶體管通電，將A相連接到V +。給連接到B相電機(jī)繞組端子的后半橋中的底部晶體管加電，會(huì)將B相連接到V-。這將完成A相繞組的電路，并迫使電流沿一個(gè)方向（正向）流過。關(guān)閉該對(duì)晶體管并打開相反的一對(duì)晶體管將迫使電流以相反的方式（向后）通過繞組。參見圖2。
圖2一種H橋配置，顯示了完整的電路以及電流在每個(gè)方向上流過電機(jī)繞組的情況。
在有刷直流電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)機(jī)內(nèi)還包含多個(gè)繞組，一次只能通電。最大的不同是，電動(dòng)機(jī)通過電樞上的換向器進(jìn)行“自我換向”，并將控制在任何給定時(shí)間打開哪個(gè)繞組。只有兩個(gè)到換向器中的兩個(gè)電刷的端子連接被引出，以連接到V +和V-。驅(qū)動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)只需要一個(gè)H橋即可使電動(dòng)機(jī)電流向前或向后流動(dòng)。為了在驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)時(shí)利用MSK獨(dú)特的BLDC扭矩放大器特性，設(shè)計(jì)人員只需將控制器鎖定為六個(gè)序列之一即可利用BLDC控制器中的一個(gè)H橋。 |
