脈沖寬度調制(PWM)，簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
PWM的頻率：是指1秒鐘內信號從高電平到低電平再回到高電平的次數，也就是說一秒鐘PWM有多少個周期。
如果頻率為50Hz，也就是說一個周期是20ms，那么一秒鐘就有50次PWM周期。
占空比：是一個脈沖周期內，高電平的時間與整個周期時間的比例。
周期：一個脈沖信號的時間，1s內測周期次數等于頻率。
脈寬時間：高電平時間。
上圖中脈寬時間占總周期時間的比例，就是占空比。
PWM控制的基本原理
沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。效果基本相同，是指環節的輸出響應波形基本相同。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。
pwm的頻率是指每秒鐘信號從高電平到低電平再回到高電平的次數，占空比是高電平持續時間和低電平持續時間之間的比例。
pwm的頻率越高，其對輸出的響應就會越快，頻率越低輸出響應越慢。
pwm的調節作用來源于對“占周期”的寬度控制，“占周期”變寬，輸出的能量就會提高，通過阻容變換電路所得到的平均電壓也會上升，“占周期”變窄，輸出的能量就會降低，通過阻容變換電路所得到的平均電壓也會下降。pwm就是通過這種原理實現D/A轉換的。
PWM占空比，頻率，周期之間關系
頻率所涉及的是周期，頻率與周期成倒數。脈寬與占空比所涉及的是周期。脈寬是在一個周期內高電平所占的時間，占空比（如其名）為在一個周期內高電平所占的比例。例如：假設頻率為F，占空比為P，則脈寬=（1/F）*P。
pwm占空比與輸出電壓關系
PWM部分通過占空比調節使電壓的平均值達到穩壓值，但真正輸出穩定電壓是靠PWM后接的電感、電容等組成的濾波器。其中電感將間斷的電壓變成相對穩定的電流，電容再將電流變成相對穩定的電壓。
如果后面接的是直流電機，那就根本不用電容了，只要穩定電流就達到了目的，等效電壓就是平均電壓。
使用低通濾波器可以變成較平滑的電壓，但是不會太平滑，因為你的PWM頻率太低了。可以使用電阻電容組成的低通濾波器，把轉折頻率選成30Hz。不過這樣有個問題，你得到的輸出確實平滑了，但是頻率也不會超過30Hz。
PWM的占空比決定輸出到直流電機的平均電壓.
PWM不是調節電流的.PWM的意思是脈寬調節也就是調節方波高電平和低電 平的時間比
一個20%占空比波形會有20%的高電平時間和80%的低電平時間，
而一個60%占空比的波形則具有60%的高電平時間和40%的低電平時間
占空比越大高電平時間越長則輸出的脈沖幅度越高即電壓越高.如果占空比為0%
那么高電平時間為0則沒有電壓輸出.如果占空比為100%那么輸出全部電壓.
pwm占空比與輸出電流關系
pwm占空比越大，功率管導通時間會增加，輸出功率越大電流也越大，充電電流也越大，理論上如此。
PWM電流波：電流型逆變電路進行PWM控制，得到的就是PWM電流波。
PWM波形可等效的各種波形：
直流斬波電路：等效直流波形
SPWM波：等效正弦波形，還可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面積原理。
隨著電子技術的發展，出現了多種PWM技術，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等。
輸出的電壓和電流，以及通過PWM驅動輸出改變電壓和電流的大小，通過采集到的電壓和電流與目標電壓和電流進行對比，想增大輸出電壓和電流就增加PWM輸出占空比，減少輸出電壓和電流就減小PWM輸出占空比。 |
