1 有刷與無刷比較 

        與有刷直流電機相比，無刷電機具有多項優勢：高扭重比（torque to weight ratio）、更大的每瓦扭矩、高可靠性、低噪音、通過消除電刷和換向器侵蝕來延長使用壽命、消除換向器火花，以及全面減少的電磁干擾（EMI）。由于轉子上沒有繞組，因此它們不會受到離心力的影響，并且由于繞組由外殼支撐，因此可以直接傳導冷卻，而不需要通過電機內部的氣流進行冷卻。這反過來意味著電機的內部可以完全封閉，以防止灰塵或其他異物進入。

2 交流與直流比較 

3 內轉子與外轉子比較 

        就BLDC自身結構而言，可分為內轉子和外轉子兩種：

-rotor：轉子；stator：定子；permanent magnet：永磁體；coil windings：線圈繞組；bearing：軸-

        內轉子電機的優勢在于轉子的轉動慣量低，散熱非常快，在大多數工業應用中廣泛使用。外轉子電機的定子位于內側，轉子包括一個能夠旋轉外殼，磁體安裝在外殼上，定子發熱線圈與環境隔絕，散熱相對較慢。由于轉子的轉動慣量轉矩很大且很難控制轉子外殼的平衡，所以外轉子電機不適用于旋轉速度很高的模式。但外轉子電機可以擁有更短的結構并通常具備更小的停轉轉矩，而由于在相同的磁力下，它的轉子直徑更大，因此其轉矩也更大。

4 Delta型與Y型定子繞向比較

        Delta型繞組電機在低速時提供低扭矩（Lower torque at low speed），但可以提供更高的最高速度（Higher top speed）；Y型繞組在低速時可提供高扭矩（Higher torque at low speed），但最高速度不高（Lower top speed）。Delta型繞組結構允許含有奇次諧波電流在電機內循環，而Y型繞組并不包含寄生電流可流動的閉環結構（Immune to parasitic currents），從而防止額外損耗，故Y型繞組效率更高。除了Y型繞組較高阻抗外，從控制器的角度來看，不管是Y型還是Delta型連接，電機的驅動方式都是一樣的。

5 低壓BLDC的一些優點

• 集成電路功能集成： 板載小型封裝、低導通電阻功率 MOSFET、電流檢測放大器、溫度傳感器、集成 DC-DC、LDO 甚至電機控制器；
• 保護功能： 逐周期過流保護、過熱保護、失速檢測、自動重啟等；
• 更安全：低電壓運行；
• 更易制造：電機尺寸更小，需要工藝技術較低的，節省成本；
• 通用電壓工作范圍： 由于電機額定電壓為 24V，同樣的解決方案可用于 110V / 220V 線電壓產品，滿足全球各地的需求。