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·I2S數(shù)字功放IC/內(nèi)置DSP音頻算法功放芯片 ·馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC ·2.1聲道單芯片D類功放IC ·內(nèi)置DC/DC升壓模塊的D類功放IC ·鋰電充電管理IC/快充IC ·無線遙控方案 ·直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

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Trinamic推出步進(jìn)電機(jī)伺服控制器模塊

文章來源：永阜康科技更新時(shí)間：2018/6/15 14:34:00

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TMCM-1111-StepRocker-Servo通過閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服控制器成功擴(kuò)展了StepRocker™系列

Trinamic最新推出其TMCM嵌入式電機(jī)控制模塊新成員TMCM-1111-StepRocker-Servo。繼單軸驅(qū)動(dòng)TMCM-1110-StepRocker被廣泛成功的運(yùn)用后，新款驅(qū)動(dòng)不僅同樣易于使用，還加上閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服功能。

新電路板可通過跳線選擇500mA至1.0A RMS或1.1A至2.8A RMS來驅(qū)動(dòng)兩相雙極性步進(jìn)電機(jī)。利用Trinamic高性能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMC262（用于外部MOSFET）和專用閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器TMC4361，并配置a/b/n正交編碼器，TMCM-1111不僅經(jīng)濟(jì)高效，其S曲線加減速控制可實(shí)現(xiàn)精確快速定位，是液體及敏感物品控制應(yīng)用的理想選擇。

“如果你要求節(jié)能驅(qū)動(dòng)，一般你會(huì)選擇伺服驅(qū)動(dòng)。但是，在低速環(huán)境下同樣體積的步進(jìn)電機(jī)其扭矩要比伺服電機(jī)大得多，所以用戶通常不采用昂貴且效率不高的變速箱。“Trinamic首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋道，“通過我們的新型步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，你可以獲得兩全其美的效果 - 伺服系統(tǒng)的效率及步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格。“

TMCM-1111通過RS485或USB串行接口（CAN改裝選件）進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)為開源硬件 - 可下載原理圖和布局和恩智浦Kinetis微控制器的簡化代碼項(xiàng)目（包括Trinamic的TMCL協(xié)議），尺寸類似信用卡大小85毫米x 55毫米。

參考特性

電源電壓+10... 30V

高達(dá)2.8A的RMS電機(jī)電流

S形加減速曲線

閉環(huán)步進(jìn)操作

TMCL協(xié)議

開源硬件和軟件

您可能對(duì)以下產(chǎn)品感興趣

產(chǎn)品型號(hào)	功能介紹	兼容型號(hào)	封裝形式	工作電壓	備注
AT8812C	AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。	DRV8812/DRV8813	HTSSOP-28	8～38V	具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810	AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。	BD68610	HTSSOP-16	8～38V	舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995	HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。	A4985	QFN-24	8V-38V	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR9110	HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。	L9110	SOP-8	1.8V-6.8V	1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125	HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。		DFN-10	1.8V-6.8V	低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870	AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于打印機(jī)、電器、工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器	DRV8870/A4950	SOP-8	6.5V-38V	3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812	AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出38V 2A，可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。	DRV8812	HSSOP-28	8V-38V
AT8313	AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。	DRV8313	QFN-36	8-38V	2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826	HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。	DRV8825	TSSOP-28	8V-38V/3A	具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828	HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。	TB6560	QFN-48/LQFP-48	8V-38V/3.5A	內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992	HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。	A3992	TSSOP-24	8V-35V/1.6A	DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982	HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。	A4982	TSSOP-28	8V-35V/2A	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988	HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。	A4988	TSSOP-28/QFN-28	8V-35V/2A	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833	HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。	DRV8833	TSSOP-16	2.70V-12.8V	2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561	HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時(shí)間。此外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。	AT5561	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V	玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084	HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時(shí)間。此外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。	DW1084	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V/1A	玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4985	HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器，其截止時(shí)間固定。	A4985	QFN-24	8V-35V/1.0A	帶轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動(dòng)器
HR3988	HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動(dòng)芯片，能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。	A3988	TQFP-48	8V-35V/1.2A	四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR3979	HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng)，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。	A3979	TSSOP-28	8V-35V/2.5A	帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動(dòng)器
HR3967	HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。	A3967	SOP-24	8V-35V/750mA	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

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