針對不同電機，我們就應該選擇與其對應的驅動；簡單來說，就是功率大的電機應該選擇內阻小、電流容許大的驅動，而功率小的電機，可以選用較為低功率的驅動。

一、驅動電路實現功能

拿到設計電機項目，首先要考慮需要實現哪些功能。

電機是單向還是雙向轉動？

對于單向的電機驅動，只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可，當電機需要雙向轉動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。

電機需不需要調速？

如果不需要調速，只要使用繼電器即可；但如果需要調速，可以使用三極管，場效應管等開關元件實現PWM（脈沖寬度調制）調速。

二、其次是電機的性能

對于PWM調速的電機驅動電路，主要有以下性能指標。

1）輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅動多大功率的電機。

2）效率，高的效率不僅意味著節省電源，也會減少驅動電路的發熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關工作狀態和防止共態導通（H橋或推挽電路可能出現的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路）入手。

3）對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現隔離。

4）對電源的影響。共態導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導致地線電位浮動。

5）可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。

三、電機驅動PWM控制方式

一般來說，我們設計電機驅動較為常規的方法是采用PWM控制。主要有兩種方式：

采用集成電機驅動芯片

第一種方式，我們通過電機驅動模塊，實現對驅動電機兩端電壓來對電機進行制動。

采用集成芯片設計驅動的優點：外圍電路簡單，比較容易實現，調試容易通過率高，而且故障率低，但一般這樣的集成驅動芯片電流驅動能力有限，比較常用的如：L298P，BTS7960，BTS7971等等。

采用MOSFET和專用柵極驅動芯片

最典型的方案就是利用IR系列MOS驅動器搭建H橋電路驅動電機正反轉。

使用MOS驅動設計主要優點有：驅動能力大，帶負載能力強，驅動器內阻取決于所選用的MOS管，這樣產品可定制性強，產品成本低。同時MOS缺點也有不少，比如：外圍電路比集成的驅動器稍復雜，需要調試各種參數，比如自舉電容大小的選擇，控制方式的選擇，升壓電路的參數等等，這也是導致此方案很多人不用的原因。

在制作電機驅動中，首先我強烈推薦用MOS橋的方法，雖然說電路稍微復雜了一些，但作為一名想深入研發的電子愛好者、開發者這應該是理所當然的，如果你想提高自己的話先把集成電機驅動丟掉！