物聯網與傳感器有著密不可分的聯系。但是如何未能對獲取的大量數據采取行動它將毫無意義。連接門鎖、閥門和加熱通風口的可靠的電動執行器才是為物聯網提供真正價值的“T”后面的幕后英雄。通過ROCINANTE家族，TRINAMIC宣布推出世界上第一款帶有嵌入式RISC-V內核的單片電機驅動電路。作為單芯片物聯網執行器解決方案，該系列新產品構成了物理云的產品基石。

TRINAMIC公布其新的電機驅控產品家族，集成了嵌入式RISC-V內核，命名為‘Rocinante’。新產品融入了TRINAMIC在嵌入式電機運動控制領域數十年經驗和一個具有更加開放性，靈活性的RISC-V ISA微控制器。該新系列產品可以用來驅動控制步進電機、BLDC直流無刷電機、有刷電機，甚至是音圈電機，此類電機被大量用于服務機器人、智能家居、辦公自動化、電動汽車和電動工具等快速增長的市場。

任何一個嵌入式電機控制系統的核心包含了微控制器、運行的應用層、提供用戶界面或執行總線協議。 TRINAMIC一直以來都是領先的電機控制供應商，而且是歐洲唯一的專用運動控制IC設計公司。作為整體解決方案提供商，TRINAMIC依靠數十年的經驗提供板卡級嵌入式微控制器。單芯片解決方案使小型化，高度嵌入的獨立設備變為現實。

執行器、馬達和機械裝置比用戶界面或協議具有更長的壽命，因此部件的壽命對于設備制造商來說至關重要。RISC-V是長壽命產品設計的完美平臺。RISC-V ISA是穩定的、經過實踐驗證的，不存在任何義務或許可協議能夠禁止產品設計、長期開發或技術轉讓。 TRINAMIC選擇RISC-V作為未來嵌入式運動控制的基礎。

TRINAMIC的首席執行官和創始人Michael Randt解釋說：“將強大的處理器嵌入電機控制器給了我們一個新的自由度，并且還使我們具備了將來必不可少的特性，例如狀態監測和預測性維護。有些公司在模擬方面表現優異，有很多公司都在做數字IC，甚至是混合信號電路，更具挑戰性和巧實力。具有嵌入式處理器內核的單片混合信號智能功率IC是巔峰水平，以極具吸引力的成本提供極致的靈活性和可靠性。”

TRINAMIC是RISC-V集團的早期成員。該公司已經成功實現了在早期的FPGA階段植入RISC-V內核，以滿足那些尋找可靠、穩定和長期構架客戶的特殊需求。 TRINAMIC致力于開放式指令集的理念。該設計基于自主開發的IP以及經過精心測試并挑選的歐洲資源的IP模塊。

該產品系列的第一個產品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機集成了6個門驅和用于控制開環步進或步進伺服電機帶有8個門驅。這兩個組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產品家族系列產品配備32位RISC-V內核、基于硬件的空間磁場矢量控制、串行通訊接口、USB、CAN-FD和適應2相或3相電機的門驅。集成開關調制器可實現一個芯片驅動解決方案。基于128k EEPROM的非易失性存儲器和32k SRAM使其足夠強大，能夠處理無論是獨立應用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類的高層次的工業協議。

該組件也是世界上第一個在單一RISC-V中實現高壓技術的產品，可以實現能夠直接驅動N溝道的MOSFETs進而控制BLDC, 步進電機, 直流有刷電機以及音圈電機。

該家族中的首款產品將于2018年11月13日在慕尼黑的電子展上亮相（B5展廳，449號展位）。首批工程樣品與“Landungsbrücke”評估板以及綜合運動控制和應用代碼庫預計將于2019年第一季度推出。

注釋：

為什么是Rocinante？

塞萬提斯在他的杰作《堂吉訶德》中把一匹馬命名為“Rocinante”，融合了西班牙語“Rocin”，意為“吃苦耐勞的耕馬”，后綴“ante”意為“以前”。TRINAMIC將自己定位為歐洲半導體公司的先鋒派，因此引用歐洲文學杰作是合適的。該名稱不僅嵌入了RICS-V的“R”，而且還嵌入了電機運動控制的特性，完美演繹了電機控制器Rocinante的吃苦耐勞的先鋒特性，使其成為一個完美的名字。

對于那些被現代科幻迷住的人來說：TRINAMIC團隊是一群真正的書呆子，他們喜愛Netflix科幻劇《蒼穹浩瀚》，其中Rocinante是一艘真正的海盜風格的從馬里西亞海盜那里偷來的宇宙飛船……

圖1 TRINAMIC首席執行官MichaelRandt和Onno Martens博士展示全球首款RISC-V電機驅動器芯片。

圖2：TRINAMIC運動控制公司創始人兼首席執行官Michael Randt：“將強大的處理器嵌入電機控制為我們提供了新的自由度，并且還實現了將來必不可少的功能。”

圖3 Onno Martens博士，芯片設計負責人和ROCINANTE項目負責人

圖像：顯示最終產品包的框圖，使其更加真實。

圖4頂層結構圖Rocinante產品系列。

圖5 Rocinante