H橋是一個典型的直流電機控制電路，因為它的電路形狀酷似字母H，故得名“H橋”。4個晶體管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。

H橋的工作原理是通過改變四個晶體管的開關狀態來改變電流方向，進而實現直流電機的正轉、反轉、停止等功能，此外通過不同的PWM占空比，還可以控制電機轉速。

H橋電路工作原理（圖源：網絡）

正轉：Q1和Q4導通時，電流依次經過Q1、M、Q4，電機正轉；

H橋電流路徑-正轉（圖源：芯片規格書）

反轉：Q2和Q3導通時，電流依次經過Q3、M、Q2，電機反轉；

H橋電流路徑-反轉（圖源：芯片規格書）

停止：當Q1、Q3導通，Q2、Q4斷開，或者Q2、Q4導通，Q1、Q3斷開時，直流電機不旋轉。且因為短路產生反向電動勢，所以抑制了電機的慣性旋轉。

當Q1、Q2導通，或者Q3、Q4導通時，直接形成電源短路，會燒毀電源。

當Q1、Q2、Q3、Q4均斷開時，電機處于慣性運動狀態。